今世界移(yi)動(dong)互聯網、物聯網、大(da)數據等新(xin)生代(dai)技術(shu)交流碰撞日益頻繁，中國制(zhi)作企業(ye)(ye)在面對國內外經濟壓力下(xia)選擇發(fa)展智能自動(dong)化(hua)(hua)制(zhi)造這一新(xin)興產業(ye)(ye)，是完成工(gong)業(ye)(ye)轉(zhuan)型升級(ji)，全面推(tui)動(dong)制(zhi)造業(ye)(ye)“機器換人”，助推(tui)工(gong)業(ye)(ye)化(hua)(hua)和信息化(hua)(hua)在高層次上深度(du)融合(he)的一條較為理性(xing)發(fa)展道路。

　　在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化、自動化、智能化生產。工業機器人大規模代替傳統人力進行生產活動是大勢所趨。在數控機床加工生產中，桁架機器人將(jiang)人類將(jiang)從(cong)單調(diao)繁雜的(de)體(ti)力勞動中解放出來，從(cong)事更加富有創造性的(de)工作。

　　桁(heng)架機械手由(you)多維直(zhi)線導(dao)軌搭(da)建而(er)成。直(zhi)線導(dao)軌由(you)精(jing)制鋁型材、齒(chi)(chi)型帶、直(zhi)線滑(hua)動(dong)導(dao)軌和(he)伺服電機等組成。作(zuo)為運(yun)動(dong)框(kuang)架和(he)載體的精(jing)制鋁型材其截面形狀(zhuang)通過(guo)有限元分析法來(lai)優化設計(ji)，生產中的精(jing)益求精(jing)地確(que)保其強(qiang)度和(he)直(zhi)線度。采用(yong)軸承(cheng)光杠和(he)直(zhi)線滑(hua)動(dong)導(dao)軌作(zuo)為運(yun)動(dong)導(dao)軌。運(yun)動(dong)傳動(dong)機構 采用(yong)齒(chi)(chi)型帶，齒(chi)(chi)條或滾珠絲杠。

　　單一的(de)(de)和(he)普(pu)通的(de)(de)專門加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)在(zai)大(da)批量加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)越(yue)來越(yue)多的(de)(de)被得力(li)的(de)(de)、標準化(hua)(hua)(hua)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)及(ji)柔(rou)性自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)生(sheng)產線所替(ti)代。例如在(zai)數控車床(chuang)、立(li)(li)式加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)中心(xin)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、臥式加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)中心(xin)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、數控立(li)(li)式車床(chuang)、數控磨床(chuang)、數控磨齒(chi)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)上下(xia)料(liao)(liao)時(shi)，其毛坯料(liao)(liao)可能(neng)是幾公斤甚至幾百公斤重，還(huan)有小型(xing)零(ling)件(jian)(jian)頻繁上下(xia)料(liao)(liao)，大(da)型(xing)電機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)殼(ke)體、發動(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)殼(ke)體、減速機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)殼(ke)體等(deng)的(de)(de)搬運(yun)也很費(fei)時(shi)、費(fei)力(li)，直(zhi)接影(ying)響工(gong)(gong)(gong)作效率(lv)(lv)、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)利(li)用(yong)率(lv)(lv)及(ji)生(sheng)產安全。目前諸如此(ci)類零(ling)部(bu)件(jian)(jian)的(de)(de)搬運(yun)在(zai)歐美(mei)發達地區早已實現自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)。在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)和(he)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)工(gong)(gong)(gong)業生(sheng)產領域中，龍門式機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)即實現了制造(zao)過程的(de)(de)全盤自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)，并采用(yong)了集成加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)技術，適 用(yong)于(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)、生(sheng)產線的(de)(de)上下(xia)料(liao)(liao)、工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)翻轉、工(gong)(gong)(gong)件(jian)(jian)轉序等(deng), 同時(shi)其高精度夾持定(ding)位工(gong)(gong)(gong)具系統為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)提供(gong)了標準接口(kou)。

　　桁架機械手能(neng)夠(gou)實現自動(dong)控制的、可(ke)重復(fu)編程的、多(duo)(duo)功能(neng)的、多(duo)(duo)自由(you)度(du)(du)的、運(yun)動(dong)自由(you)度(du)(du)間成空間直角(jiao)關系、多(duo)(duo)用途的自動(dong)化設(she)備(bei)。它能(neng)夠(gou)搬(ban)運(yun)物體、操作(zuo)工(gong)具，以完成各(ge)種(zhong)作(zuo)業。準確(que)地(di)、不(bu)知疲倦地(di)完成各(ge)種(zhong)機床簡單的重復(fu)性(xing)工(gong)作(zuo)，有效提高(gao)了勞動(dong)生(sheng)產(chan)率，降低了生(sheng)產(chan)成本(ben)。