中國目前正(zheng)處于(yu)由制造大國向(xiang)制造強國的(de)(de)發展轉型期，國內機(ji)械(xie)制造業(ye)轉型升級迫在眉睫，而以工(gong)業(ye)機(ji)器人為(wei)核心的(de)(de)生(sheng)產線(xian)自動(dong)化改(gai)造成為(wei)必(bi)然選擇。桁架機(ji)械(xie)手(shou)在工(gong)作(zuo)中，只能從(cong)事上(shang)下左(zuo)右水平(ping)的(de)(de)運動(dong)工(gong)作(zuo)。一(yi)般主要應(ying)用(yong)在上(shang)下料工(gong)作(zuo)站，產品碼垛工(gong)作(zuo)站。大家常見多(duo)的(de)(de)就是，機(ji)床連線(xian)、數控車床自動(dong)化下料工(gong)作(zuo)。

　　事實上，目前，在德國和瑞士等工業強國，以關節機器人為主的自動化生產線在汽車、電子電器、工程機械等領域，已經廣泛應用。作為機械加工制造自動化線中的一種新型、高效的長距離物料傳輸裝備，桁架機器人在(zai)國外(wai)研究(jiu)機構和企業已得到了較(jiao)全面、系統(tong)的研究(jiu)，形成了成熟(shu)的產品和系列。

　　工(gong)信(xin)部組(zu)織制定的(de)我國(guo)(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)發展路線圖、機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)“十(shi)三五”規(gui)(gui)劃，及(ji)正在(zai)制訂(ding)的(de)“中(zhong)國(guo)(guo)制造2025規(gui)(gui)劃”，均加大了對機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)(chan)業(ye)的(de)支(zhi)持力度，在(zai)支(zhi)持重點行業(ye)使用工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)及(ji)其關鍵零(ling)部件(jian)的(de)研發、產(chan)(chan)業(ye)化和示范應用的(de)同時，將在(zai)2015年(nian)的(de)工(gong)業(ye)轉(zhuan)型過程中(zhong)設立機(ji)器(qi)人(ren)專項(xiang)基金，以支(zhi)持機(ji)器(qi)人(ren)關鍵零(ling)部件(jian)的(de)研發。各(ge)(ge)級政府均出臺(tai)了各(ge)(ge)種扶持機(ji)械(xie)制造企業(ye)轉(zhuan)型升(sheng)級的(de)政策和措施。

　　但是，在國內，大多機器人企業關注的是關節機器人，桁架機器人研發與產業化才剛剛起步。據中商情報網《2015-2020年中國工業機器人行業調研分析及市場預測報告》，未來3-5年內，作為智能制造裝備的機械加工自動化生產線關鍵裝備的桁架機器人及其柔性制造單元和生產線，國內市(shi)場規模將達(da)到(dao)15-20億，市(shi)場前(qian)景廣闊。

　　國(guo)內傳統的機械制造(zao)業(ye)(ye)面臨著招工難(nan)、用工成本(ben)高的嚴峻形(xing)勢，非常(chang)需要有擔當的國(guo)內企業(ye)(ye)致力于研究如(ru)何保(bao)證桁(heng)架(jia)機器(qi)人(ren)在高速(su)、大(da)范圍(wei)作業(ye)(ye)時的高精度與大(da)承載能力這系列關鍵問題，以提升(sheng)國(guo)產桁(heng)架(jia)機器(qi)人(ren)的核心競爭力。因此，桁(heng)架(jia)機器(qi)人(ren)及其柔性制造(zao)單元和生產線將會迎來(lai)一(yi)個蓬勃發展(zhan)的高潮。