1.先故障后調試

　　對于(yu)調試和故障(zhang)并存的電氣設備，應先排除故障(zhang)，再進行調試，調試必須在(zai)電氣線路正常的前提下進行。

　　2.先外后內

　　應先檢查設備有無明(ming)顯(xian)裂痕、缺(que)損(sun)，了解其維修史、使用年限等，然后再對(dui)機(ji)內進行檢查。拆前應排(pai)除周邊的故障(zhang)因素(su)，確定為(wei)機(ji)內故障(zhang)后才能拆卸(xie)，否則，盲目(mu)拆卸(xie)，可能將設備越(yue)修越(yue)壞。

　　3.先(xian)機械后電(dian)氣

　　只有在確(que)定機械(xie)零(ling)件(jian)無(wu)故(gu)(gu)障后，再進行電(dian)氣方面的檢(jian)查。檢(jian)查電(dian)路(lu)故(gu)(gu)障時(shi)，應利用檢(jian)測儀器尋找(zhao)故(gu)(gu)障部位(wei)，確(que)認無(wu)接觸(chu)不(bu)良故(gu)(gu)障后，再有針對性地查看(kan)線路(lu)與機械(xie)的運作(zuo)關系，以免(mian)誤判。

　　4.先外圍(wei)后內部(bu)

　　先不要急于更換損壞的桁架機器人電(dian)氣部(bu)件，在確認外圍(wei)設備電(dian)路(lu)正常時，再考慮更換損壞(huai)的電(dian)氣部(bu)件。

　　5.先直流(liu)后交流(liu)

　　檢(jian)(jian)修(xiu)時，必須先檢(jian)(jian)查(cha)直流回(hui)路靜態工作(zuo)(zuo)點(dian)，再(zai)檢(jian)(jian)查(cha)交流回(hui)路動態工作(zuo)(zuo)點(dian)。

　　6.先動口再動手

　　對于有故障的桁架機器人電氣設備，不應(ying)急(ji)于動(dong)手，應(ying)先詢(xun)問產生(sheng)故障的前后經過及故障現(xian)象。對于生(sheng)疏的設備，還(huan)應(ying)先熟悉電路原理和結構(gou)特點，遵守相應(ying)規則(ze)。拆卸(xie)前要充分(fen)熟悉每個(ge)電氣部件的功能、位置、連接(jie)方式以及與周圍其他器件的關(guan)系(xi)，在沒有組裝圖的情況下(xia)，應(ying)一邊(bian)拆卸(xie)，一邊(bian)畫草圖，并記上標記

　　7.先靜態(tai)(tai)后動態(tai)(tai)

　　在桁架機器人未通(tong)電(dian)(dian)(dian)時(shi)，判斷(duan)電(dian)(dian)(dian)氣設(she)備按鈕、接觸器、熱繼電(dian)(dian)(dian)器以(yi)及保險絲(si)的(de)好壞，從而(er)判定故(gu)障的(de)所在。通(tong)電(dian)(dian)(dian)試驗，聽其聲、測參(can)數(shu)、判斷(duan)故(gu)障，最后(hou)進行維修(xiu)。如在電(dian)(dian)(dian)動機缺(que)相(xiang)時(shi)，若測量三(san)相(xiang)電(dian)(dian)(dian)壓值無法判別時(shi)，就(jiu)應(ying)該聽其聲，單獨測每相(xiang)對地(di)電(dian)(dian)(dian)壓，方可判斷(duan)哪一(yi)相(xiang)缺(que)損。

　　8.先清潔后(hou)維修

　　對污染較重的(de)電(dian)氣設備，先對其(qi)按鈕、接(jie)線點、接(jie)觸(chu)點進行清潔，檢查(cha)外部控制鍵是否(fou)失靈。許多故(gu)障都是由臟污及導電(dian)塵塊引起的(de)，一經清潔故(gu)障往往會(hui)排除。

　　9.先電源(yuan)后設備

　　桁架機器人電源部分的故障率(lv)在(zai)整(zheng)個故障設備中占的比例(li)很高，所以先檢修電源往往可以事半功(gong)倍。

　　10.先普(pu)遍后(hou)特殊

　　因裝配(pei)配(pei)件質(zhi)量或其他設備故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)而(er)引起的(de)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，一(yi)般占(zhan)常見故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)的(de)50%左右。電氣(qi)設備的(de)特殊故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)多為軟(ruan)故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)，要靠經驗(yan)(yan)和(he)儀表來側量和(he)維修。例如，有(you)一(yi)個(ge)0.5kW的(de)電動機由于帶不(bu)動負載，有(you)人(ren)以為是負載故(gu)(gu)障(zhang)(zhang)。根(gen)據經驗(yan)(yan)，帶上加(jia)厚手套(tao)，順著(zhu)電動機旋(xuan)轉(zhuan)方向抓，結(jie)果抓住了，這就是電動機本身的(de)問題